현재의 영등포구 지역은 조선시대에는 주로 경기도 시흥현 하북면(영등포동, 신길동), 상북면(당산동, 도림동, 문래동, 양평동, 대림동), 남산면(양화동)에 속하였다. 그러나 여의동은 한성부 연희방에 소속되었으며, 목마장으로서의 기능을 담당하였다. 구한말 경인, 경부철도의 부설과 융의 4년(1910년)일제가 우리나라를 강점하면서 [도의위치 및 관할구역]을 새로 제정 시행하였는데, 이때 경기도 시흥군의 군청위치를 하북면 영등포리로 이전하면서 한촌인 영등포리가 교통, 상업의 중심지로 급속도로 성장발전하여 1920년에는 면으로 승격하여 영등포리, 당산리, 양평리를 관할하였다. 1936년 4월 일제는 당시 경성부의 구역을 크게 확장하였으며 동부, 서부, 영등포의 3개 출장소를 설치하였다. 이때 현재 영등포지역은 경성부 영등포 출장소 영등포정, 여의도정, 당산정, 도림정, 양평정, 양화정, 신길정으로 재편성되었다. 단 대림정은 경기도 시흥군 동면에 속해 있었다. 1943년 6월 10일 출장소를 영등포 구역소로 개칭하였다가 1945년 해방을 맞이하여 시장이 관할하는 서울시 영등포구가 되었으며, 1946년에 종래의 일본식 동명인 [정]을 우리말 동명인 [동]으로 변경 통일하였다. 그 후 산업화 과정을 거치면서 급속도로 성장발전하여 1973년 7월 1일 관악구 1977년 9월 1일 강서구 1980년 4월 1일 구로구가 분구되어 경기도 지방과 경계가 아닌 새로 분구된 구로 둘러 싸이게 되었다.
1. 여의도한강공원
여의도한강공원은 정치, 금융, 언론의 중심지인 여의도에 자리하고 지하철, 버스 등 대중교통으로 접근성이 좋아 직장인과 일반시민들이 즐겨찾는 명소이자 봄꽃축제, 세계불꽃축제, 각종 공연 및 마라톤행사 등 다양한 행사가 이어져 볼거리와 즐길거리가 풍부한 휴식공간입니다. 또한 밤섬, 여의도 샛강 등이 비교적 자연그대로 보존되어 있어 생태학습장 및 자연친화형 공원으로 조성되어 있습니다.
2. 선유도공원
2002년 4월 26일 서울특별시 영등포구 양화동 95번지 선유도에 개장한 시민공원이다. 양화대교 아래 선유정수장 시설을 활용한 재활용생태공원으로 부지 면적은 총 11만 400㎡이다. 선유도는 본래 선유봉이라는 작은 봉우리 섬으로 일제강점기 때 홍수를 막고, 길을 포장하기 위해 암석을 채취하면서 깎여나갔다. 1978년부터 2000년까지 서울 서남부 지역에 수돗물을 공급하는 정수장으로 사용되다가 2000년 12월 폐쇄된 뒤 서울특별시에서 164억 원을 들여 공원으로 꾸민 것이다. 한강의 역사와 동식물을 한눈에 볼 수 있는 한강역사관·수질정화공원, 시간의 정원, 물놀이장 등의 시설이 들어서 있다. 한강역사관은 송수펌프실 건물을 보수하여 만든 전시관으로 지하 1층과 지상 2층의 규모로 이루어져 있으며, 연면적은 1,151㎡이다. 한강 유역의 지질과 수질·수종·어류·조류·포유류 등 생태계와 한강을 주제로 한 지도, 시민들의 생업, 한강변 문화유적, 무속신앙 등의 생활상을 전시하고 있다. 또한 한강의 나루터 분포도와 교량·상하수도·댐과 한강 유역의 수해 등 한강 관리의 역사가 일목요연하게 정리되어 있다. 황포돗배와 한강수계도를 그래픽과 사인으로 선보이는 전이공간과 멀티미디어 정보갤러리, 휴게공간, 전망창을 갖춘 만남의 공간 등도 마련되어 있다. 수생식물원에는 물봉선과 쇠뜨기·수련·검정말 등 각종 수생식물 1만여 본이 심어져 있고, 시간의 정원은 118종의 수목과 풀·꽃을 여러 개의 작은 정원에 나눠 심어 사계절을 느낄 수 있도록 꾸며놓았다. 특히 시간의 정원은 세로 41m, 깊이 5m 규모의 침전지 2개를 활용한 것으로 이곳이 한때 수원지였음을 보여준다. 구조물의 칙칙한 색깔과 거친 표면, 불규칙한 선이 각종 식물들과 절묘하게 어울려 마치 시간이 정지된 듯한 느낌을 준다. 이밖에 200석 규모의 원형 소극장과 카페테리아 나루 등 부대시설도 들어섰으며, 자작나무 숲과 미루나무 길도 조성되어 있다．공원에는 한강을 바라보면서 공원을 이용할 수 있도록 양평동 한강시민공원 양화지구와 선유도를 잇는 너비 4∼14m, 길이 469m의 보행전용 교량 선유교도 설치되어 있다. 무지개다리로도 일컬어지는 아치형의 선유교는 교량 아래에서 빨강과 노랑·초록·파랑 등 4가지 빛으로 조명을 비추어 야간에 더욱 아름답다. 공원은 아침 6시부터 밤 12시까지 개방한다.
3. 윤중로벚꽃길
서울 서강대교 남단에서 국회의사당 뒤편을 경유하여여의2교 북단까지 이어지는 1.7km의 길이다. 공식명칭은 여의서로이다. 여의도 신시가지를 개발했던 1968년, 여의도를 돌아가며 축조된 제방 위 7.0km에 이르는 도로가에 30~35년 된 왕벚나무 1,440여 주를 동시에 식재했다. 그로 인해 해마다 4월이 되면 벚꽃이 흐드러지는데, 그중에서도 여의서로(윤중로)의 벚꽃길이 가장 유명하다. 벚꽃축제가 열리는 기간에는 차량통제가 이루어진다.